【Famolavolana vokatra indostrialy】 Robot fanaterana serivisy trano fisakafoanana

1, Teknolojia finday tsy miankina
Mba hivezivezy malalaka ao amin'ny trano fisakafoanana, mila ny fanohanan'ny teknolojia finday mahaleo tena ny robot fisakafoana.Anisan'izany, ny teknolojian'ny fitetezana toeran'ny robot dia mamaha ny olan'ny toeran'ny robot trano fisakafoanana, ny famoronana sarintany ary ny fandrindrana ny lalana (fifehezana ny hetsika);Ny teknôlôjia SLAM dia mamaha ny olan'ny fametrahana toerana eo noho eo sy ny fananganana sarintany rehefa mandeha amin'ny tontolo tsy fantatra ny robot.
2. Teknolojia fanentanana momba ny tontolo iainana
Mba hahatongavana amin'ny traikefa ifanakalozan-kevitra manan-tsaina, ny robot fisakafoanana dia tsy maintsy manana fahatsiarovan-tena momba ny tontolo iainana aloha.Ny fampifangaroana sensor maro dia fironana lehibe amin'ny teknolojian'ny fandrefesana ny tontolo iainana, ao anatin'izany ny fanekena maso, ny hazavana voarafitra, ny radar onja milimetatra, ny ultrasonic, ny radar laser, sns.
3. Teknolojia Fanekena Kabary
Ny teknôlôjia famantarana ny kabary dia misy ny fanodinana famantarana, ny fanekena ny lamina, ny teoria mety hitranga sy ny teoria momba ny fampahalalam-baovao, ny mekanika feo, ny faharanitan-tsaina artifisialy ary ny sehatra hafa.Ny tanjona faratampony amin'ny fanekena ny kabary robot dia ny hamela ny robot hahatakatra ny fitenin'ny olona, ​​ary avy eo dia hanao fihetsika marina na valinteny amin'ny fiteny amin'ny fepetra na fepetra voarakitra ao amin'ny fiteny ampiasaina.
4, teknolojia chassis
Ny chassis robot fisakafoana dia ahitana sehatra finday misy kodiarana, izay azo raisina ho toy ny robot finday tsy miankina misy kodiarana, ao anatin'izany ny kojakoja fifindran'ny, motera servo, bateria azo averina ary birao fanaraha-maso.Ny tapany ambony amin'ny robot catering dia vatana robot humanoid ny ankamaroany, ary ny tapany ambany amin'ny tongotra dia sehatra robot finday misy kodiarana.
5, Smart Chip teknolojia
Smart chip no atidohan'ny robot catering, anisan'izany ny chip ankapobeny sy ny chip manokana.Ho an'ny robots dia manana tombony manokana ny chips general-purpose sy spéciale-purpose.Amin'ny ho avy dia hanatanteraka ny andraikiny izy ireo, anisan'izany ny tambajotra neural lalina sy ny GPU ary ny FPGA, izay tsara kokoa noho ny CPU mahazatra amin'ny famahana ny asa sarotra.Amin'izao fotoana izao, ny rafitra fandidiana lehibe ROS dia Android.
6, Teknolojia fandrindrana milina maro
Rehefa miara-miasa ny robot mpanatitra sakafo maromaro, toy ny arahabaina, ny lalamby mpitari-dalana, ary ny fiarandalamby maromaro, dia ilaina ny mampiasa ny teknolojia fandrindrana milina maro mba hahatonga ny robot sakafo tsirairay hifanaraka sy hitambatra amin'ireo hevi-dehibe, toy ny asa iraisana, famandrihana aorian'ny asa iraisana, izay fampiharana lehibe amin'ny robots sakafo.